Slovník geodézie: Intenzita odrazu – mračno bodů

Mračno bodů v sobě ukrývá mnoho informací o každém bodě. Mimo souřadnic XYZ, které definují polohu každého bodu v prostoru, a barvě RGB získané z fotografií místa měření lze přiřadit danému bodu i informaci o intenzitě odrazu bodu. Tuto funkci mají jen novější skenery, avšak v posledních letech je měření intenzity odrazu čím dál více standardem. Intenzita odrazu bodu v mračně bodů je hodnota, která se přiřazuje ke každému bodu a většinou nabývá rozsahu od nuly až po několik desítek tisíc. Jedná se o informaci, s jakou „silou“ se paprsek od objektu odrazil a vrátil zpět do skenovacího přístroje. Intenzita je ve většině případů závislá na barvě a materiálu plochy, od které se paprsek odráží. Mračno bodů lze tedy obarvit (např. do barev ve stupních šedi) na základě intenzity odrazu. V takovém mračně bodů je pak velice snadné se orientovat a vyhledávat důležité prvky.