Mračno bodů v sobě ukrývá mnoho informací o každém bodě. Mimo souřadnic XYZ, které definují polohu bodu v prostoru, lze přiřadit danému bodu i informaci o barvě v barevném modelu RGB. Informace o barvě se každému bodu v mračně přiřazují na základě fotografií pořízených v měřené lokalitě, ať už bylo mračno vytvořeno na základě fotogrammetrických metod měření, nebo pomocí laserového skeneru. Barevná mračna se využívají především ve stavebnictví, architektuře, strojírenství a dalších oborech, kde pouhé informace o tvaru měřeného objektu nestačí k následné práci a zpracování dalších výstupů. Typickým příkladem mohou být například historické zdobené a malované fasády. V tomto případě barevné mračno bodů zachytí jak přesný tvar a rozměr fasády, tak i umístění, rozměr a barvu zdobných a malovaných prvků. To lze využít například při rekonstrukci fasád.
Mračno bodů lze obarvit i na základě jiných vstupních parametrů, než je fotografie dané lokality. Využít můžeme například hypsometrii, kde se škála barev tvoří uměle a každá barva odpovídá jinému parametru v mračně bodů. V případě hypsometrie se mračna bodů obarví dle výškové souřadnice Z.
